7月20日，河南省遭受极端强降雨，郑州市多个国家级气象观测站日降雨量突破有气象记录以来历史极值。河南省各测绘单位克服困难，紧急出动，为郑州迎战特大暴雨提供应急测绘保障。

河南黄河勘测设计研究院无人机航拍丹河入沁河口画面

7月21日上午11时许，河南省遥感测绘院应急服务中心3组应急测绘人员接到河南省自然资源厅、省测绘地理信息技术中心紧急通知，驱车携带3架多旋翼无人机半个小时内赶赴常庄水库、郭家咀水库、贾鲁河河道及市区较大涵洞积水点开展无人机应急测绘航拍。下午5时，应急测绘小组共航飞约15架次，完成17个点位的全景影像制作，形成初步测绘成果，已陆续提供给河南省应急管理指挥中心。同时，该院应急服务中心利用激光扫描车对灾后市区花园路、三全路、江山路、北三环、中州大道、商务内环路、黄河路等多条道路进行了街景数据采集，并开展数据处理，制作360街景；开展了贾鲁河两岸（各500米）无人机三维视频数据获取和0.2米航空影像图制作。

河南省测绘工程院无人机应急测绘小组在周口市扶沟县摆渡口村航拍贾鲁河一线洪峰情况。

此外，河南省自然资源卫星应用技术中心7月21日根据河南省应急管理指挥中心指示，紧急调取航空航天影像数据，分析城区及周边洪涝淹没范围。卫星中心克服断电、断水、断网等困难，赶制了郑州市域最新的卫星遥感影像图和0.5米市区航空影像图；并陆续提供了郑州市区、贾鲁河两侧的历史航空正射影像、郑州市与开封市全域的2021年第二季度和近期卫星正射影像。卫星中心还紧急联系国家卫星海洋应用中心、自然资源部国土卫星遥感应用中心及相关卫星遥感服务企业，协调高分三号、COSMO-SkyMed、ICEYE及哨兵一号等国内外合成孔径雷达卫星数据，组织技术人员对雷达卫星影像进行分析，提取郑州市东部城区及周边的洪涝淹没区，分析郑州市道路淹没范围，形成分析报告与专题图片，并将分析结果提供给河南省应急管理指挥中心。

河南省遥感测绘院应急测绘人员在常庄水库开展无人机航测。

7月22日，河南省自然资源厅发出通知，请具有航摄资质的测绘资质单位立即整合本单位无人机及相关装备人员，等待通知，随时准备配合省厅及地方开展应急测绘工作。短短15分钟内，就有15家测绘单位积极响应。